Bentuk rantai pemacu ditentukan terutamanya oleh reka bentuk struktur dan konfigurasi pautannya; pelbagai jenis rantai mempamerkan variasi yang berbeza dalam rupa dan struktur. Rantaian pemacu biasa biasanya menampilkan struktur gelung berterusan yang terdiri daripada pautan yang saling bersambung-yang dicantumkan oleh komponen seperti pin dan sesendal-yang memberikan fleksibiliti. Semasa operasi, rantai melentur sepanjang profil gigi gegancu untuk menghantar kuasa.
Rantaian penggelek standard biasanya menampilkan struktur gelung-yang seragam dan tertutup dengan pautan tersusun rapat; ia terdiri daripada plat pautan luar yang menyambungkan pemasangan, dengan sesendal dan penggelek dalaman yang memastikan jalinan berkesan dengan gigi gegancu. Bergantung pada beban-kapasiti galas dan keperluan aplikasi, rantai penggelek boleh direka bentuk sebagai konfigurasi tunggal-, dua- atau berbilang-tali; menambah bilangan helai meningkatkan lebar keseluruhan dan kapasiti galas-beban rantai. Sebaliknya, rantai senyap (atau-rantai gigi terbalik) menggunakan plat pautan berbentuk-gigi, menghasilkan operasi yang lebih lancar apabila disambungkan dengan gegancu dan penampilan yang lebih kemas, lebih padat berbanding rantai penggelek standard.
Rantai pemacu yang direka untuk aplikasi tertentu juga mempamerkan bentuk struktur yang berbeza. Sebagai contoh, rantai daun biasanya terdiri daripada lapisan bertindan plat pautan membentuk struktur rata,-seperti jalur, direka terutamanya untuk menahan beban tegangan tinggi; Sementara itu, rantai penghantar selalunya menggabungkan plat tambahan, penggelek atau lampiran untuk memudahkan pengangkutan bahan dan kedudukan. Akhirnya, bentuk dan reka bentuk rantai pemacu mesti dipilih berdasarkan kaedah penghantaran, keperluan beban, dan persekitaran operasi untuk memastikan kestabilan dan kebolehpercayaan peralatan.