Berdasarkan reka bentuk struktur dan kegunaan yang dimaksudkan, rantai pemacu boleh dikategorikan kepada pelbagai jenis, seperti rantai penggelek, rantai semak, rantai senyap (rantai bergigi), rantai daun dan rantai penghantar. Antaranya, rantai roller adalah yang paling banyak digunakan; ia terdiri daripada komponen seperti plat pautan dalam dan luar, pin, sesendal dan penggelek. Dicirikan oleh kecekapan penghantaran yang tinggi, kapasiti galas-beban yang kuat dan kemudahan penyelenggaraan, rantai roller digunakan secara meluas dalam sistem pemacu jentera pertanian, peralatan pembinaan, alatan mesin, motosikal dan basikal.
Rantai semak berkongsi struktur yang serupa dengan rantai penggelek tetapi kekurangan penggelek; ia lebih murah untuk dikeluarkan dan sesuai untuk aplikasi yang melibatkan kelajuan yang lebih rendah dan beban yang lebih ringan. Rantai senyap-juga dikenali sebagai rantai bergigi-terlibat dengan gegancu melalui mekanisme-gigi. Ia menawarkan kelebihan seperti pengendalian lancar, tahap hingar yang rendah dan ketepatan penghantaran yang tinggi, menjadikannya pilihan biasa untuk enjin automotif, jentera ketepatan dan peralatan penghantaran-kelajuan tinggi. Rantai daun terutamanya terdiri daripada pelbagai lapisan plat pautan dan pin; mempunyai kekuatan tegangan yang tinggi, ia biasanya digunakan dalam aplikasi tertakluk kepada ketegangan yang ketara, seperti peralatan mengangkat, forklift, dan jentera angkat.
Tambahan pula, rantai pemacu boleh diklasifikasikan berdasarkan keperluan operasi khusus kepada jenis seperti rantai-tunggal, rantai-berbilang, rantai keluli tahan karat, rantai-tahan kakisan dan rantai tugas-berat. Memandangkan jenis ini berbeza dari segi struktur,-kapasiti galas beban, rintangan haus dan kesesuaian untuk persekitaran tertentu, jenis rantai yang sesuai mesti dipilih berdasarkan faktor seperti beban kerja peralatan, kelajuan operasi, persekitaran operasi dan keperluan penyelenggaraan. Pemilihan yang betul memastikan operasi sistem pemacu yang selamat, stabil dan cekap.